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PLC(可编程控制器)是怎么控制伺服电机的?及PLC注意事项
发布时间:2019-09-02 18:03:52 | 浏览次数:

PLC(可编程控制器)是怎么控制伺服电机的?
    在讲述这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
    伺服电机最主要的应用还是定位控制,因此本文重点讲述PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
    伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
    所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对编程来说,也是一样的。除去脉冲接收,其实伺服驱动器的控制和变频器是完全一致的。
    对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。
    以上是威科达对PLC(可编程控制器)控制伺服电机的总结,那下面我们来了解一下PLC可编程控制器的安装使用注意事项。
    PLC程序控制器已广泛使用各个领域,因其内部由大量的电子元器件组成,极易受一些周围电气元件的干扰、强磁场电场、环境温湿度、振动幅度大等因素影响到PLC控制器的正常工作,这点往往被许多人忽略。即使程序编制再好,按装环节不注重,曰后调试、运行会带来很多的故障。疲于奔命地维护。
以下是安装时注意事项:
1、PLC安装环境
a,环境温度在0~55度,过高过低会导致内部电了元器件运行不正常。必要时采取降温或升温措施
b,环境湿度在35%~85%,湿度过大会使电子元器件导电性增强,易使元件器耐压降低,电流过大而击穿损坏。
c,不能按装在振动频率50Hz、幅度为0.5mm以上,因振动幅度过大会造成内部电路板的电子元器件脱焊、脱落。
d,在电器箱内外应尽可能远离强磁场电场〈如控制变压器、大容量的交直接触器、大容量的电容器等)电气元器件,还有易产生高次谐波(如变频器、伺服驱动器、逆变器、可控硅等)控制器件。
e,避免按装在金属粉尘多、腐蚀、可燃气体、潮湿等场所
f,在电气箱内最好放至于上部,远离热源的电气元器件,必要时考虑降温及向外排风处理。2、电源
a,要正确接入PLC电源,有交直之分。如三菱PLC有DC24V;有AC的其电压较灵活输入,范围在100V~240V(允许范围85~264),频率为50/60Hz,无需拔动开关。最好使用隔离变压器提供给PLC电源。
b,对于PLC输出的DC24V一般供于扩展功能模块电源、外部三线式传感器电源或作它用,虽然输出的DC24V电源有过载和短路保护装置且容量有限。建议外部三线式传感器用独立的开关电源,以防短路,造成PLC损坏,引来不必要的麻烦。
3、接线布线及走向
接线时应使用冷压片压接后再接入PLC的输入输出端子上。应紧固牢靠。
当输入为直流信号时,如周围干扰源又多,应考虑带有屏蔽的电缆或采用双绞线,在线的走向尽量不要与动力线平行且不能放置在同一线槽、线管内,以防干扰。
4、接地
有效地接地可以避免浪涌信号的冲击干扰,其接地电阻不应大于100欧,电气箱中如有接地铜排,应直接接到接地排上,不可与其他控制器(如变频器)的接地连接后再接入接地排上。
5、其他
a,PLC不可垂直、平卧按装,如PLC是紧固式的,按装时螺丝要拧紧,不可松动,以防产生振动,损坏内部电子元器件,如是卡轨式的,一定要选择合格的卡轨,先拉开锁扣后再置入卡轨上,再将锁扣推进,卡死后的PLC控制器不能上下左右移动。
b,如是继电器输出型,它的输出点电流容量在2A,所以在带大负载时(如直流离合器、电磁阀),即使电流小于2A,应考虑用继电器过渡为好。
 
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